O Carnaval de rua de Caicó geralmente se inicia uma semana antes do carnaval, onde possui uma programação fixa, porém sujeita a alterações.

O Carnaval noturno ocorre na Ilha de Santana, com palco fixo e estrutura de camarotes e banheiros químicos. Na Ilha, dá-se preferência aos ritmos jovens e atuais. Lá os blocos estacionam seus caixotes e viram a madrugada.

Sua primeira manifestação foi na década de 1930, com a criação do "Bloco do Lixo", chamado assim, num sentido pejorativo, por se utilizarem de instrumentos de lata, pedras e paus; e se vestirem com fantasias sem luxo. Nessa época já havia as "burrinhas de padre", que saiam as ruas todos os dias do período carnavalesco.

Em 1942, um pernambucano chega à cidade, e introduz um urso ao bloco, que passa então a ser chamado de "Ala Ursa". O mesmo pernambucano trouxe de seu estado o costume dos papangus e das virgens, homens mascarados travestidos de mulher e mulheres travestidas de homem, que passaram também a acompanhar o bloco.

Com o passar dos anos, vários bairros passaram a ter seu próprio "Ala Ursa", como os bairros Paraíba, João XXIII e Boa Passagem.

Porém o "Ala Ursa" que obteve maior popularização foi o "Ala Ursa do Poço de Santana", apelidado de Bloco do Magão; fundado por amigos e coordenado por Ronaldo Batista de Sales, o Magão. O bloco surgiu com a finalidade de chamar a atenção da comunidade para o poço de Santana, o lendário poço ligado a origem da cidade, denunciando assim a poluição que o mesmo vinha a sofrer.

A agremiação sempre saía com suas burrinhas de padre, papangus, além do urso e dos bonecos gigantes de papel-machê. Em 1993, o bloco começou a receber patrocínio de comerciantes da cidade, em troca, da divulgação da marca de suas lojas estampadas nos bonecos. A partir daí, o bloco passou a ser mais valorizado, quando então se iniciou a formação da orquestra de frevo e da criação do hino do "Ala Ursa do Poço de Santana". O bloco passou a abrir o Carnaval de Caicó, juntamente com o Bloco das Virgens, e acompanhar a brincadeira do mela-mela, prática que passou a ocorrer durante todos os dias do Carnaval. Com o final dos anos 1990, o bloco cresceu tanto, que se tornou marco principal do Carnaval caicoense.

O primeiro marco do carnaval noturno caicoense foi o "Baile do Preto e Branco", realizado no Atlético Clube Corinthians. Nesse baile, os foliões só poderiam entrar se tivessem vestidos de branco e preto, referência as cores do principal time de futebol da cidade.

Nos anos 1990, houve um crescimento crescente do número de blocos formados por amigos. Nessa época já havia uma aglomeração dos blocos em frente do Hotel Vila do Príncipe. Em anos seguintes, o poder público decidiu não patrocinar o carnaval, pois estava afetando o faturamento dos carnavais nos clubes. Mas os blocos já estavam insatisfeitos com as festas nos clubes, pois os mesmos eram obrigados a pagar uma taxa chamada de "rolha", referente a cada litro ou grade de bebida que o bloco levasse ao clube. Com isso, os blocos começaram a evocar o carnaval na rua. A partir disso, iniciou a decadência do carnaval em clubes.

A partir de então, começou-se a montar a estrutura carnavalesca em frente ao Hotel Vila do Príncipe, mas o caráter elitista do carnaval permaneceu, pois as sacadas dos quartos do hotel funcionavam como camarotes. Nessa época, o carnaval caicoense dava seus primeiros passos de consolidação.

Em 2001, devido a transtornos gerados pela obstrução da BR 427, a festa foi transferida para a Praça Dom José Delgado. A partir daí seu crescimento não parou, até que em 2007, o carnaval foi novamente transferido, dessa vez para o recém construído Complexo Turístico Ilha de Santana, onde se mantém até os dias atuais.

É costume na cidade, apenas no domingo de Zé Pereira, as pessoas mais velhas fazerem filhós, um bolinho frito à base de farinha de trigo com calda de mel de rapadura. Inclusive essa sobremesa se tornou uma das marcas da culinária seridoense.